機器人諧波減速器的壽命主要有兩個層面的意義，一個就是將諧波減速器用壞的一個實際壽命，另一個則指的是精度壽命，即諧波減速器連續工作多少個小時后，在精度上會出現誤差。諧波減速器價格在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。國際上對諧波減速器合格的檢測標準是工作6000個小時才算合格。
高精度諧波減速器波發生器是關鍵部件，在不斷的實驗中，我公司將原來的鋼制材料更換成合金材料，極大改進了膨脹系數，壽命同時提高了數十倍。諧波傳動減速器主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。傳統諧波減速器精度壽命僅為一周，我公司研發諧波減速器精度壽命超過10000小時。交叉滾子軸承在熱處理上，采用碳氮共滲熱處理工藝，從而增加軸承的耐磨度。通過改善軸承滾道工藝，使產品最大承載扭矩和瞬時過載力比傳統產品提高40%。